根据《道路交通安全法》第九十五条、第九十条的规定，对未随身携带驾驶证的处理如下：

无论驾驶人行驶中违法与否，均不允许驾驶人再驾驶车辆，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知驾驶人提供驾驶证。然后，根据驾驶人提供驾驶证的情况分别进行处理：

1、驾驶人提供了驾驶证，如行驶时无其他违法，给予警告或者二十元以上二百元以下罚款，及时退还机动车;

2、驾驶人提供了驾驶证，如行驶时有违法，根据其违法的情况和未随身携带驾驶证一并予以处罚，及时退还机动车;

3、驾驶人未能提供驾驶证，按无证驾驶处罚。

而对于无证驾驶的处罚：对于“未取得机动车驾驶证”的，《道路交通安全法》第99条规定：处以200元以上2000元以下罚款，并处15日以下拘留。